Die öffentliche Stiftung Aventinum fördert Kenntnis und Verständnis von Land und Volk, Geschichte und Kultur Altbayerns. Sie begreift Altbayern als europäische Region und definiert es in der Stiftungssatzung aus der Geschichte:
Als 'Altbayern' ist in dieser Satzung das Gebiet aller Orte zu verstehen, die jemals seit dem 6. Jahrhundert n. Chr. Bestandteil des Herzogtums (bzw. nachmaligen Kurfürstentums) Baiern vor 1803 gewesen sind, wobei aus pragmatischen Gründen zuerst an die drei Regierungsbezirke Oberbayern, Niederbayern und Oberpfalz gedacht wird.
Auf den Feldern der Erziehung und Bildung, Wissenschaft und Öffentlichkeitsarbeit will die Stiftung Aventinum die Geschicke und Leistungen des bairischen Stammes erschließen, die Spuren seines Entstehens, Werdens und Wirkens sichern und in solcher Vergegenwärtigung seine gewachsene Identität bewahren helfen. Ausgangspunkt der Stiftungsarbeit ist deshalb die Sammeltätigkeit, die sich auf gedruckte und ungedruckte Quellen und Literatur, bewegliche und unbewegliche Zeugen und Dokumente Altbayerns erstreckt.
Zur Verbreitung der Kenntnisse über Altbayern werden Sammlungen für Ausstellungen genutzt, Leihgaben an Museen sollen wertvolle Sammelobjekte dem öffentlichen Besuch verfügbar machen; ihr spätrömisches Kleinkastell auf dem Frauenberg (oberhalb Kloster Weltenburg) hält die Stiftung der Allgemeinheit zugänglich. Ähnliche Ziele verfolgen Musikveranstaltungen, Publikationen, Fachtagungen und Pressekonferenzen. Durch Auszeichnungen wie den Altbayerischen Medienpreis würdigt die Stiftung die Verdienste anderer um Altbayern.
In ihren Arbeiten führt die Stiftung Aventinum engagierte Interessenten der Altbayerischen Geschichte und Kultur zusammen. Mit ausgewählten Gremien, wie der »Arbeitsgemeinschaft Europäische Goethe-Straße 1786«, organisiert die Stiftung ein Netz von themenbestimmten Kontakten auf gesamt-altbayerischer Ebene, und das heißt im grenzüberschreitenden Rahmen einer europäischen Region. Neben den fachlichen Gremien wirkt der Stiftungsbeirat, der besondere Förderer zur Beratung der Stiftung vereint.
Die Arbeit der Stiftung Aventinum wird durch die Zinsen ihres Grundstockvermögens in unabhängiger Form finanziert, durch die jährliche Unterstützung ihrer Stiftungsbeiräte in zweckmäßiger Weise erweitert, durch die Leistungen ihrer Gründerin, der »Gesellschaft für Altbayerische Geschichte und Kultur der Weltenburger Akademie« verstärkt und durch fallweise Zuwendungen von verschiedenen Seiten ergänzt. Sie werden im Jahresbericht der Stiftung Aventinum aufgeführt, der im Hauptteil einen wissenschaftlichen Aufsatz enthält; er dient dem Schriftentausch der Altbayerischen Bibliothek und macht die Arbeitsergebnisse der Stiftung Aventinum im In- und Ausland bekannt.